迹函数迹函数奇异值分解(Singular value decomposition )迹函数
在线性代数中,一个nn矩阵A的主对角线(从左上方至右下方的对角线)上各个元素的总和被称为矩阵A的迹(或迹数),一般记作…
算法思想:用多项式逼近原函数
import numpy as np
from numpy import *
import numpy.linalg as lg #numpy的线性代数函数库 linalg
import math
x[]
y[]
N10
pimath.pi
#形成十个(x,y)点
for i in range(N):x.append(round((-1(2/N)*(N-i)),3))
de…
#练习 5-1:
# ‘’是赋值,‘’是判断,返回True or False#练习 5-2:
# I got it! so i dont need to do it.#练习 5-3:
alien_color green
if alien_color green:print(player,you got five points)
alien_color red
if alien_color green:print(play…
GPS,全称 Global Positioning System,已经广泛应用于我们的日常生活中了,现在的智能手机 里都会自带GPS定位功能。这是一个美国的全球定位系统,虽然我们现在也有北斗了,但毕竟GPS搞的早,所以先从它开始研究…
线性代数矩阵转置乘法Prerequisites: 先决条件: Defining a matrix 定义矩阵 Identity matrix 身份矩阵 Transpose matrix 转置矩阵 In linear algebra, the identity matrix, of size n is the n n square matrix with ones on the main diagonal and zeros else…
方阵的特征值、特征向量以及特征多项式和特征方程
一、 特征值和特征向量
定义:设 A \bf A A是 n n n阶矩阵,如果数 λ \lambda λ和 n n n维非零列向量 x \bf x x使得关系式 A x λ x (1a) {\bf{Ax }}\lambda {\bf{x}} \tag{1a} Axλx(1a) 成立&…
实对称矩阵的特征值是实数对称矩阵特征向量正交对称矩阵的主元符号和特征值符号一样
因为特征向量正交,对称矩阵可以分解成 S Q Λ Q − 1 Q Λ Q T SQ\Lambda Q^{-1}Q\Lambda Q^T SQΛQ−1QΛQT, Q Q Q是正交矩阵
对于等式 A x λ x Ax\lambda x Axλx所有部分取共轭总是…
定义
奇异值分解就是把一个矩阵分解成正交矩阵乘以对角矩阵乘以正交矩阵的形式,即 即 A U Σ V T AU\Sigma V^T AUΣVT
求法 A A T U Σ V T V Σ U T U Σ 2 U T AA^TU\Sigma V^TV\Sigma U^TU\Sigma^2U^T AATUΣVTVΣUTUΣ2UT,这个是很明显的特征值分解形式 A T A V Σ…
一、向量与矩阵
下面是三个向量 u \boldsymbol u u、 v \boldsymbol v v、 w \boldsymbol w w: u [ 1 − 1 0 ] v [ 0 1 − 1 ] w [ 0 0 1 ] \boldsymbol u\begin{bmatrix}\,\,\,\,1\\-1\\\,\,\,\,0\end{bmatrix}\kern 10pt\boldsymbol v\begin{bmatrix}\,\,\,…
Asia Hong Kong Regional Contest 2016B Kattis doors题目分析与大意代码C Playing with Numbers题目大意及分析代码J Taboo题目大意及分析代码题目链接B Kattis doors
题目分析与大意
就是在两个球之间找能够通过的最大半径,其实就是求几次点到线段的距离。(直接…
线性代数矩阵转置乘法Prerequisites: 先决条件: Defining a Matrix 定义矩阵 Transpose Matrix 转置矩阵 In linear algebra, an mxn matrix A is multiplied with its transpose AT then the resultant matrix is symmetric. This is one of the most common ways…
UNILM全名Unified Language Model Pre-training for Natural Language Understanding and Generation。NU直接用BERT做,NLG直接把BERT的 S1 [SEP] S2 当成 encoder-decoder,虽然没有那个结构,但是心中有那个思想。 seq-to-seq LM中的mask矩阵…
编写一个高效的算法来搜索 m x n 矩阵 matrix 中的一个目标值 target 。该矩阵具有以下特性: 每行的元素从左到右升序排列。 每列的元素从上到下升序排列。 class Solution {
public:bool searchMatrix(vector<vector<int>>& matrix, int target) {…
目录 一、线性代数二、微积分三、概率 一、线性代数 理解范数概念区分向量的内积 a ⋅ b \mathbf{a} \cdot \mathbf{b} a⋅b 与外积 a b \mathbf{a} \times \mathbf{b} ab区分矩阵的乘法 A ⊗ B \mathbf{A} \otimes \mathbf{B} A⊗B、内积 A B \mathbf{A} \mathbf{B} AB 、…
参考
A micro Lie theory for state estimation in robotics manif issues 116
常用求导公式
Operation左雅克比右雅克比X−1\mathcal{X}^{-1}X−1JXX−1−I\mathbf{J}_{\mathcal{X}}^{\mathcal{X}^{-1}}\mathbf{-I}JXX−1−IJXX−1−AdX\mathbf{J}_{\mathcal{X}}^{\mathc…
线性方程组 给定以下线性方程组: 2 x y 5 x − 3 y − 4 \begin{aligned} & 2 xy5 \\ & x-3 y-4 \end{aligned} 2xy5x−3y−4 求 x x x 和 y y y 的值。 线性方程组的矩阵求解法 考虑线性方程组: x 2 y 3 3 x 4 y 7 \begin{array}{r} x2 y3 \\ 3 x4 y7…
参考文献:
[Con09] Conrad K. The different ideal[J]. Expository papers/Lecture notes. Available at: http://www.math.uconn.edu/∼kconrad/blurbs/gradnumthy/different.pdf, 2009.[LPR10] Lyubashevsky V, Peikert C, Regev O. On ideal lattices and learn…
文章目录 三角函数正交性正弦函数的正交性1. 当 n m n m nm 时:2. 当 n ≠ m n \neq m nm 时: 余弦函数的正交性1. 当 n m n m nm 时:2. 当 n ≠ m n \neq m nm 时: 正弦和余弦函数的正交性当 n m n m nm 时:当 n ≠ m n \neq m nm 时: 三角函数正交性
三角…
兩隨機變數乘積的期望值以下推導參考Distribution of the product of two random variables - Expectation of product of random variables。 E(XY)E(E(XY∣Y))law of total expectationE(Y⋅E[X∣Y])外層給定Yy,所以Y對內層期望值來說為常數\begin{aligned} \opera…
第三章,矩阵,09-线性方程组解的判断与求法、矩阵方程 定理推论1推论2推论3推论4 矩阵方程AXB解法解的存在性推论 玩转线性代数(21)线性方程组解的判断与求法的笔记,相关证明以及例子见原文 定理
对n元线性方程组 A x b Axb Axb,…
二阶线性微分方程进行Laplace变换 前言正文代码实现 前言
二阶线性微分方程: 一个二阶线性微分方程通常可以写成如下形式: y ′ ′ ( t ) p ( t ) y ′ ( t ) q ( t ) y ( t ) f ( t ) y^{\prime \prime}(t)p(t) y^{\prime}(t)q(t) y(t)f(t) y′′(t)p(t)y′(t)q(t)y(t)f(…
定理: f x T A x f x^TAx fxTAx 正定的充要条件是 A A A 的全部顺序主子式大于零。
必要性:即 f x T A x f x^TAx fxTAx 正定 ⇒ \Rightarrow ⇒ A A A 的全部顺序主子式大于零。
首先,由于 f x T A x f x^TAx fxTAx 正定&…
问题描述 AttributeError: module gradio has no attribute Image 不知道作者用的是哪个gradio版本,最新的版本报错AttributeError: module gradio has no attribute outputs , 换一个老一点的版本会报错AttributeError: module gradio has no attribute…
面试题12:矩阵中的路径
给定一个 m x n 二维字符网格 board 和一个字符串单词 word 。如果 word 存在于网格中,返回 true ;否则,返回 false 。
单词必须按照字母顺序,通过相邻的单元格内的字母构成,其中“…
1. 四个子空间 Four subspaces (mxn)
列空间 Column space C(A) in
零空间Nullspace N(A) in
行空间Row space all combs of rows all combs of columns of AT C(AT) in
左零空间Left nullspace Nullspace of AT N(AT) left nullspace of A in 2. 基和维数 Basis&…
点云:list of points(x, y, z) 将点云变成多边形的面,从而在计算机中输出多边形网格:Polygon Mesh 就是 拆成小三角 贝塞尔曲线 定义曲线只要满足起止点即可,P1,P2决定了它要往哪个方向弯 de Ca…
矩阵交换行
题目描述
给定一个 5 5 5 \times 5 55 的矩阵(数学上,一个 r c r \times c rc 的矩阵是一个由 r r r 行 c c c 列元素排列成的矩形阵列),将第 n n n 行和第 m m m 行交换,输出交换后的结果。
输入格式
输入共 6 6 6 …
协方差矩阵传播
由式子可以看出,预积分噪声是IMU高斯白噪声的线性组合,因此预积分噪声也满足零均值的高斯分布: η i j [ δ ϕ i j δ v i j δ p i j ] N ˜ ( 0 9 1 , Σ i j ) {\eta _{ij}} \left[ \begin{array}{l}\delta {\phi _{…
目录 27.复数矩阵,快速傅里叶变换打赏 27.复数矩阵,快速傅里叶变换
对于实矩阵而言,特征值为复数时,特征向量一定为复向量,由此引入对复向量的学习 求模长及内积 假定一个复向量 z ⃗ [ z 1 z 2 ⋮ z n ] \vec{z} \…
相機內參矩陣K及其反矩陣推導與mve代碼研讀前言Kfill_calibrationK−1K^{-1}K−1fill_inverse_calibration前言
相機內參KKK將歸一化像平面上的點轉為圖像座標系上的點。
本篇由KKK推導出K−1K^{-1}K−1並與simonfuhrmann/mve裡的代碼做對照。
K
將世界座標系下歸一化像平面…
行列式可以看做是一系列列向量的排列,并且每个列向量的分量可以理解为其对应标准正交基下的坐标。
行列式有非常直观的几何意义,例如:
二维行列式按列向量排列依次是 a \mathbf{a} a和 b \mathbf{b} b,可以表示 a \mathbf{a} a和…
CF718C Sasha and ArrayCF718C Sasha and Array 重点: 矩阵乘法 a(bc)abaca\times(b c) ab aca(bc)abac。 而且矩阵乘法是有结合律的:abca(bc)a \times b \times c a\times (b\times c)abca(bc) 但是 没有\color{red}\text{没有}没有 交换律…
线性代数中两个向量相乘Prerequisite: Linear Algebra | Defining a Vector 先决条件: 线性代数| 定义向量 In the python code, we will add two vectors. We can add two vectors only and only if the both the vectors are in the same dimensional space. For…
Prerequisites: 先决条件: Defining a Matrix 定义矩阵 Syntax: 句法: inv_M numpy.linalg.inv(M)Here, "M" is the matrix. 在此,“ M”是矩阵。 Python代码查找矩阵的逆 (Python code to find the inverse of a matrix) # Li…
线性代数矩阵转置乘法Prerequisite: 先决条件: Defining Matrix using Numpy 使用Numpy定义矩阵 Determinant of a Matrix 矩阵的行列式 Transpose Matrix 转置矩阵 Here, we will learn that the determinant of the transpose is equal to the matrix itself. Th…
矩阵相乘遇到:operands could not be broadcast together with shapes (163,5652) (5652,1) 先描述一下:
train_x.T 是一个(163,5662) 的ndarrayLost 是一个(5662, 1)的ndarray
这里我大概明白哪里错了&a…
发现一篇不错的文章,从geometry角度重新介绍了点、向量、坐标、坐标系、矩阵等等概念,读完还是有收获的。链接如下:Matrices from a geometric perspective | Coranachttps://www.coranac.com/documents/geomatrix/
一、题目1:对角线遍历I
(1)题目
给你一个大小为 m x n 的矩阵 mat ,请以对角线遍历的顺序,用一个数组返回这个矩阵中的所有元素。 (2)思路
根据题目描述,首先仔细找一下这道题中一…
59 螺旋矩阵 II题目给你一个正整数 n ,生成一个包含 1 到 n2 所有元素,且元素按顺时针顺序螺旋排列的 n x n 正方形矩阵 matrix 。思路具体代码实现(C)模型(知识点)题目
给你一个正整数 n ,生成一个包含 1 到 n2 所有元素,且元素…
一.认识 BLAS【Basic Linear Algebra Subprograms,基础线性代数程序集】是一个抽象类,用于规范发布基础基础线性代数操作的数值库【常用于向量或矩阵计算】。该程序集最初发布于1979年,并用于创建更大的数值程序包【例如:LAPACK】…
Find the area enclosed by the ellipse x2a2y2b21\frac{x^2}{a^2}\frac{y^2}{b^2}1a2x2b2y21 Trigonometric Substitutions yb1−x2a2yb \sqrt[]{1-\frac{x^2}{a^2}}yb1−a2x2 let xasinθxa\sin\thetaxasinθ then ybcosθyb\cos\thetaybcosθ , dxacosθdθdx…
汉诺塔问题
汉诺塔的算法思想可以深思,将最大盘子看作一类,其他n-1个盘子看作一类,过程看着确实不难,但思想确实很神奇。
def hanio(n, a, b, c):#代表把n个盘子从a经过b移动到cif n > 0:hanio(n-1,a,c,b)#代表把n-1个盘子从…
题目链接:子矩阵的和
#include <iostream>using namespace std;int n, m, q;
const int N 1010;int a[N][N], s[N][N];int main ()
{scanf("%d%d%d", &n, &m, &q);for(int i 1; i < n; i )for(int j 1; j < m; j)scanf(&quo…
Linear triangulation methods 又称为线性三角形法,其作用是通过同一个三维空间点在两个视图中的平面坐标(也可以认为是像素坐标),求解这个三维空间点的世界坐标。通常的求解方式有两种,一种是数值求解;一种…
空间向量之间的运算包括: 数乘、加法、减法、内积、外积。 内积:可以描述向量间的投影关系,结果是一个标量。 a ⃗ ⋅ b ⃗ ∑ i 1 3 a i b i ∤ a ∤ ∤ b ∤ c o s ⟨ a , b ⟩ \vec{a} \cdot \vec{b}\sum_{i1}^3{{a _i}{b_i}} \nmid a…
P2801 教主的魔法 写分块的时候一定要注意什么时候用l, r 什么时候用bel[x],bel[y],一不注意就容易出错 // Decline is inevitable,
// Romance will last forever.
#include <bits/stdc.h>
using namespace std;
#define mst(a, x) memset(a, x…
参考文献: [ILL89] Russell Impagliazzo, Leonid A. Levin, and Michael Luby. Pseudo-random generation from oneway functions (extended abstracts). In 21st Annual ACM Symposium on Theory of Computing, pages 12–24, Seattle, WA, USA, May 15–17, 1989.…
参考文献:
Deitmar A. A first course in harmonic analysis[M]. 2005.Ideal quotient | encyclopedia article by TheFreeDictionaryFractional ideal | encyclopedia article by TheFreeDictionaryPontryagin duality | encyclopedia article by TheFreeDictiona…
74. 搜索二维矩阵 - 力扣(LeetCode) 给你一个满足下述两条属性的 m x n 整数矩阵: 每行中的整数从左到右按非递减顺序排列。每行的第一个整数大于前一行的最后一个整数。 给你一个整数 target ,如果 target 在矩阵中,返…
这样做有什么问题呢: A 2 A > A ( A − E ) 0 > A E A 0 A^2 A > A(A - E) 0> A E \quad A 0 A2A>A(A−E)0>AEA0
上述做法是错误的,这是因为两个矩阵的乘积结果为0,并不能说明这两个矩阵就是0,即上述…
矩阵是数字或 “元素” 的矩形阵列。当矩阵 A A A 有 m m m 行 n n n 列,则是一个 m n m\times n mn 的矩阵。如果矩阵的形状相同,则它们可以相加。矩阵也可以乘上任意常数 c c c。以下是 A B AB AB 和 2 A 2A 2A 的例子,它们都是 …
修改了源代码的 laserMapping.cpp 文件,替换为下面的代码就可以保存了,注意里面有一个路径,需要修改为你的电脑的路径 // This is an advanced implementation of the algorithm described in the
// following paper:
// J. Zhang and S. Singh. LOAM: Lidar Odometry an…
参考文献:
[RS91] Rackoff C, Simon D R. Non-interactive zero-knowledge proof of knowledge and chosen ciphertext attack[C]//Annual international cryptology conference. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1991: 433-444.[BR93] Bellare M…
一、逆矩阵的注释
假设 A A A 是一个方阵,其逆矩阵 A − 1 A^{-1} A−1 与它的大小相同, A − 1 A I A^{-1}AI A−1AI。 A A A 与 A − 1 A^{-1} A−1 会做相反的事情。它们的乘积是单位矩阵 —— 对向量无影响,所以 A − 1 A x x A^{…
文章目录 🎤1. 题目🎤2. 算法原理🎤3. 代码实现 🎤1. 题目 题目链接:1314. 矩阵区域和 - 力扣(LeetCode) 给你一个 m x n 的矩阵 mat 和一个整数 k ,请你返回一个矩阵 answer &#…
目录 可解的条件 Solvability conditions on b特解 A particular solution通解 Complete solution与零空间进行线性组合 Combined with nullspace 秩 Rank 可解的条件 Solvability conditions on b 矩阵 A 的第三行为第一行和第二行的加和,因此 Axb 中 b 的第 3 个分…
Law of total expectation證明Law of total expectation的公式為: E(X)E(E(X∣Y))\operatorname{E} (X) \operatorname{E} \left( \operatorname{E} (X \mid Y) \right)E(X)E(E(X∣Y))
參考Law of total expectation - Proof in the finite and countable c…
一、复习
1、47. 全排列 II 写的还不错,思路大体上对,就是还是小小的调试了一下——当size0的时候,是进不去for循环的,所以需要在size1的时候就判断,然后直接append(path),然后retu…
一些练习 采样频率Fs1/采样周期T采样频率F_s 1/采样周期T采样频率Fs1/采样周期T 计算以下STFT的时间分辨率,频率分辨率和那奎斯特频率 Fs22050Hz,N1024,H512F_s22050\mathrm{Hz}, N 1024, H 512Fs22050Hz,N1024,H512Fs48000Hz,N1024,H256F_s 48000\mathrm{H…
线性代数分块矩阵求逆矩阵Linear algebra is the branch of mathematics concerning linear equations by using vector spaces and through matrices. Matrix is the key to linear algebra. All the linear algebra revolves around matrices. Columns are the heart of a Ma…
正态分布以及高斯函数的定义
如果随机变量 X X X 的密度函数为 f μ , σ ( x ) 1 σ 2 π e − ( x − μ ) 2 2 σ 2 , x ∈ R , σ > 0 f_{\mu, \sigma}(x)\frac{1}{\sigma \sqrt{2 \pi}} e^{-\dfrac{(x-\mu)^2}{2 \sigma^2}}, \quad x \in \mathbb{R}, \sigma>0 …
谱域图卷积
1. 谱域卷积的背景知识
1.1 谱域图卷积实现思路 f 1 ( t ) ⋆ f 2 ( t ) F − 1 [ F 1 ( w ) F 2 ( w ) ] f_1(t) \star f_2(t) F^{-1}[F_1(w)F_2(w) ] f1(t)⋆f2(t)F−1[F1(w)F2(w)]
1.2 如何定义图上的傅里叶变换
经典傅里叶变换: x ( …
stl向量Given a C STL vector and we have to change a particular element. 给定一个C STL向量,我们必须更改一个特定元素。 更改向量的特定元素 (Changing a particular element of a vector ) We can change a particular element of a C STL vector using fo…
若 n 个方程 n 个未知量构成的非齐次线性方程组: { a 11 x 1 a 12 x 2 . . . a 1 n x n b 1 a 21 x 1 a 22 x 2 . . . a 2 n x n b 2 . . . . . . a n 1 x 1 a n 2 x 2 . . . a n n x n b n \begin{equation*} \begin{cases} a_{11}x_{1} a_ {12}x_{2}…
卓越讲坛:指标定理简介
学习过程
刘博教授在提及 A t i y a − S i n g e r Atiya-Singer Atiya−Singer 指标定理前,先从拓扑、几何和复分析的三个现代理论成果开始引入。
先从3维空间中的2维曲面,例如球面、环面等开始谈起:…
解方程组 文章目录 解方程组一、从空间映射的角度研究方程组二、方程解的个数1. r m n2. r n < m3. r m < n4. r < m 且 r < n 三、方程组解求法 一、从空间映射的角度研究方程组
对于如下方程组: a 11 x 1 a 12 x 2 . . . a 1 n x n b 1 a 21…
向量的反對稱矩陣定義推導反對稱矩陣與原向量的矩陣乘法反對稱矩陣的平方trace(跡)參考連結定義
參考Skew-symmetric matrix,反對稱矩陣的定義如下:
a skew-symmetric (or antisymmetric or antimetric[1]) matrix is a square …
1917年,Radon 变换被提出。例如一个三维物体,如果知道它在各个方向的平面投影,能不能推出它的精确形状,这个数学问题可以由拉东变换解决。
拉东变换 R n R^n Rn 上实值函数的拉东变换定义为 n - 1 n - 1 …
本文参考www.deeplearningbook.org一书第二章2.3 Identity and Inverse Matrices 2.4 Linear Dependence and Span
本文围绕线性方程求解依次介绍矩阵的逆、线性组合、线性独立等线性代数的基础知识点。
一、线性方程
本文主要围绕求解线性方程展开,我们先把线性…
自变量 x [ x 1 , x 2 ] \mathbf{x}[x_1,x_2] x[x1,x2] 是2维空间中的一个点,函数值 y [ y 1 , y 2 ] \mathbf{y}[y_1,y_2] y[y1,y2]也是2维空间中的一点,并且都在笛卡尔坐标系下表示。已知存在K个控制点 c { c i 1 , c i 2 , i 1... K } …
线性代数 行矩阵的值Prerequisites: 先决条件: Defining a Matrix 定义矩阵 Here, we are implementing a Python program to find the minimum value from a matrix or vector using an inbuilt function in the numpy library. 在这里,我们正在实现一…
struct nn
{int a[5][5]; int n,m;
} ;矩阵相乘 由m行、n列的标量所构成的数组被称为一个m n的矩阵。一般用大写字母表示矩阵,对应的小写字母表示矩阵中的项。这里,aij就是矩阵A中第i行第j列的项。 定义矩阵A , B 。A和B可以作乘法操作当且仅当A的大小是…
题目链接:差分矩阵
#include <iostream>using namespace std;const int N 1010;int n, m, q;
int a[N][N], b[N][N];void insert(int x1, int y1, int x2, int y2, int c)
{b[x1][y1] c;b[x1][y2 1] - c;b[x2 1][y1] - c;b[x2 1][y2 1] c;
}int main…
HoloLens MRTK模型切割算法解析脚本解析算法实现修改shader实现不同的功能修改Clipping Plane裁剪的范围修改模型透明度多个ClippingPrimitive对同一个模型进行切割Two different ClippingPrimitives clip a renderTwo of the same ClippingPrimitives clip a render脚本解析 例…
最近在看 liuyubobobo 的 线性代数课,感觉很妙,有些感悟记录一下~~~
一点感悟:
以前,总是求解变量,从而太关注x y了,而此时,我们应该把注意力移到 a 和 b。
x y 只是一个群体的代表&#x…
Link 一道高斯消元的题目,其实重点还是在如何得出方程组也就是增广矩阵。
代码
const double EPS1e-7;
inline int gauss(double a[][N], bool l[], double ans[], const int& n) {int res 0, r 0;for(int i 0; i < n; i)l[i] false;for(int i 0; i …
地址:http://immersivemath.com/ila/index.html
这是全球第一本带交互式图形的线性代数教材,作者是 J. Strm, K. strm, and T. Akenine-Mller。
全书一共十章,各章节内容如下: 接下来我将对各章节进行简单的总结,另外…
5.1 向量链式法则 ① 例子1是一个线性回归的例子,如下图所示。 5.2 自动求导 5.3 计算图 5.4 两种模型 ① b是之前计算的结果,是一个已知的值。 5.5 复杂度 5.6 自动求导 import torch
x torch.arange(4.0)
x
结果: ② 在外面计算y关于x的…
1. 变换点或者变换向量
1.1左乘
矩阵左乘通常是指对”目标点“进行左乘,即: A ′ R ∗ A AR*A A′R∗A 其中,A为原始3维点,表示一个3*1的列向量,R为33的旋转矩阵,A‘为变换后的点 B ′ T ∗ B BT*B B′T∗B 其中…
第六章,线性变换,2-线性变换的特征值与特征向量 特征值与特征向量定义一般求法特征子空间性质 A − 1 、 A T 、 A ∗ A^{-1}、A^T、A^* A−1、AT、A∗的特征值和特征向量 A − 1 A^{-1} A−1 A T A^T AT A ∗ A^* A∗ 幂等矩阵、幂零矩阵的特征值和特征…
空间曲线的参数方程
二维直线
经过一点 P ( x 0 , y 0 ) P(x_0,y_0) P(x0,y0)的方向向量为 n ( c o s θ , s i n θ ) n(cos\theta,sin\theta) n(cosθ,sinθ)的直线参数方程为: [ x y …
一, 消元法 Method of Elimination
消元法是计算机软件求解线形方程组所用的最常见的方法。任何情况下,只要是矩阵A可逆,均可以通过消元法求得Axb的解
eg: 我们将矩阵左上角的1称之为“主元一”(the first pivot),第…
三阶矩阵的特征值计算
01 计算理论基础
(1) 行列式方程
设矩阵 A [ a 11 a 12 a 13 a 21 a 22 a 23 a 31 a 32 a 33 ] \displaystyle{ {A}\left[\begin{array}{lll} a_{11} & a_{12} & a_{13} \\ a_{21} & a_{22} & a_{23} \\ a_{31} & a_{32} & …
一、向量的基础知识
两个独立的数字 v 1 v_1 v1 和 v 2 v_2 v2,将它们配对可以产生一个二维向量 v \boldsymbol{v} v: 列向量 v v [ v 1 v 2 ] v 1 v 的第一个分量 v 2 v 的第二个分量 \textbf{列向量}\,\boldsymbol v\kern 10pt\boldsymbol …
一、消元法介绍
消元法(elimination)是一个求解线性方程组的系统性方法。下面是使用消元法求解一个 2 2 2\times2 22 线性方程组的例子。消元之前,两个方程都有 x x x 和 y y y,消元后,第一个未知数 x x x 将从第…
一、消元矩阵
消元矩阵执行消元步骤用到的矩阵。从第 i i i 个方程减去 l i j l_{ij} lij 乘第 j j j 个方程(将 x j x_j xj 从第 i i i 行中消去)。我们需要很多个简单的矩阵 E i j E_{ij} Eij,每一个对应一个主对角线下方要消…
文章目录 对位置 δ α \delta\alpha δα 进行求导位置误差 δ α \delta\alpha δα 对平移 P b k w P^{w}_{b_{k}} Pbkw 的求导位置 δ α \delta\alpha δα 对旋转 R w b k R^{b_{k}}_{w} Rwbk 进行求导 对速度 δ β \delta\beta δβ 进行求导速度 δ β…
目录 23.微分方程, e x p ( A t ) exp(At) exp(At)用矩阵求解微分方程矩阵指数二阶常微分方程 打赏 23.微分方程, e x p ( A t ) exp(At) exp(At)
用矩阵求解微分方程
例: { d u 1 d t − u 1 2 u 2 d u 2 d t u 1 − 2 u 2 \left \{ \b…
目录 26.对称矩阵及正定性打赏 26.对称矩阵及正定性 实对称矩阵的特征值均为实数,并且一定存在一组两两正交的特征向量 这对于单位矩阵显然成立 证明特征值均为实数: 设一个对称矩阵 A A A,对于 A x ⃗ λ x ⃗ A \vec{x} \lambda…
文章目录 前言一、逆矩阵的表示二、逆矩阵的作用四、逆矩阵的计算五、顺序的重要性六、矩阵的逆总结1、求矩阵的逆前,这个矩阵必须得是个方阵2、只有 A x A ^-1^ A^-1^ x A 1时,A的逆才是A^-1^3、求2x2矩阵的逆:交换 a 和 b 的位置…
文章目录 矩阵秩的公式说明公式 矩阵秩的公式
说明
解释下了公式时,注意矩阵的行数列数由三秩相等原理,向量组的秩往往转换为矩阵的秩来研究 线性方程组 A x b \bold{Axb} Axb或 A X B \bold{AXB} AXB型方程有解定理 R ( A ) ⩽ R ( A , B ) R(\bold{A})\leqslant{R(\bold{…
参考视频:https://www.bilibili.com/video/BV15H4y1y737/?spm_id_from333.337.search-card.all.click&vd_source7a1a0bc74158c6993c7355c5490fc600 这个视频里还暗含了一些引理 1.若 AX XB 且 X 和 A,B 同阶可逆,那么 A 和 B 相似。原因࿱…
核和值域的关系:什么是矩阵的秩?
这篇博客将介绍一个任意矩阵的核和值域的关系,并由此说明矩阵秩的意义、子空间维数、子空间正交。
1、矩阵的核:N(A) A ∈ C m n A\in C^{m\times n} A∈Cmn,矩阵的核,记…
克拉默法则
解线性方程组最基础的方法就是使用克拉默法则,需要注意的是,该方程组必须是线性方程组。 假设有方程组如下: { a 11 x 1 a 12 x 2 ⋯ a 1 n x n b 1 a 21 x 1 a 22 x 2 ⋯ a 2 n x n b 2 ⋯ ⋯ ⋯ a n 1 x 1 a n 2 x 2…
目录 投影 Projections最小二乘法 Least Squares矩阵 A T A^T ATA 投影 Projections
上一讲介绍了投影矩阵 PA( A T A^T ATA) − 1 ^{-1} −1 A T A^T AT,当它作用于向量 b,相当于把 b 投影到矩阵 A 的列空间。 peb,说明 b由两部分组成: p…
导行电磁波从纵向场分量求解其他方向分量的矩阵表示
导行电磁波传播的特点
电磁波在均匀、线性、各向同性的空间中沿着 z z z轴传播,可用分离变量法将时间轴、 z z z轴与 x , y x,y x,y轴分离,电磁波的形式可表示为: E ⃗ E ⃗ ( x , y )…
百度百科:幺模矩阵 在线性规划问题中,如果A为幺模矩阵,那么该问题具有最优整数解特性。也就是说使用单纯形法进行求解,得到的解即为整数解。无需再特定使用整数规划方法。 m i n c T x s . t . { A x ≥ b x ≥ 0 \begin{align*} min \quad…
在计算机视觉中,单应矩阵通常用于图像配准和相机标定等任务。下面是使用SVD分解单应矩阵来求解旋转矩阵(R)和平移向量(t)的简要推导过程。
假设求解得到一个单应矩阵H: H [ h 11 h 12 h 13 h 21 h 22 h …
乘法逆元 文章目录乘法逆元一、模运算的性质二、除法的模运算1、除法模运算2、解决除法模运算问题三、乘法逆元1、定义2、**逆元是干什么的呢**四、求解逆元1、费马小定理2、扩展欧几里得五、参考文献一、模运算的性质 ( a b ) % p ( a % p b % p) % p( a b ) % p ( ( a % …
奇异值分解(SVD)原理与在降维中的应用 奇异值分解(Singular Value Decomposition,以下简称SVD)是在机器学习领域广泛应用的算法,它不光可以用于降维算法中的特征分解,还可以用于推荐系统,以及自然语言处理等领域。是很多机器学习算…
文章目录引言Sub-Gaussian等价的几个性质Sub-Gaussian随机变量的定义Sub-Gaussian随机变量的三个例子Sub-Gaussian的近似旋转不变性总结引言
Sub-Gaussian的分布跟标准高斯分布N(0,1)\mathcal N (0,1)N(0,1)的性质密切相关,因此在介绍Sub-Gaussian随机变量之前&…
满秩方阵的特征值分解和奇异值分解是不同的两个分解过程。
对于一个 n n n \times n nn 的实对称矩阵,它的特征值分解为 A Q Λ Q − 1 AQ\Lambda Q^{-1} AQΛQ−1,其中 Q Q Q 是正交矩阵, Λ \Lambda Λ 是对角矩阵,对角线…
逆映射与向量空间
一、逆映射
矩阵的本质是映射。对于一个 m n m n mn的矩阵,乘法 y A x y Ax yAx的作用就是将向量从 n n n维原空间中的 x x x坐标位置,映射到 m m m维目标空间的 y y y坐标位置,这是正向映射的过程。那么,…
贝叶斯意义下的最优
定义1(Loss Function): A loss function or cost function C(θ,a)C(\boldsymbol \theta, \boldsymbol a)C(θ,a) is a scalar-valued function which determines the loss of taking the action a\boldsymbol aa when the true parameter value is θ\bol…
矩阵(矩阵快速幂)
矩阵在计算机数学中有比较重要的内容,它可以优化很多推论,在这里我们将简单介绍一下。
矩阵是什么
由 n m n\times m nm个数 a i j ( i 1 , 2 , … , n , j 1 , 2 , … , m ) a_{ij}(i1,2,\dots,n,j1,2,\d…
week 4 1 Movie rating data 1.1 Data precossing 1.2 Data input and IDA 1.3 Hierarchical clustering
hclust(): Hierarchical 聚类,method分3种:complete,single,average cutree(): 将tree型结构进…
回归就是让每个点到回归线的距离尽可能短。 注意ε是误差值,满足norm(0,1)分布,ε会让我们的预测增加不确定性,但是会让我们预测准确度上升。防止模型过拟合。
这里老师是用Residual sum of squares来解释的最小二乘。邹博老师在机器学习里是…
发呆——尽量用最简单的话语让读者理解问题思路,让读者不在发呆 Talk is cheap, show me the code . 你知道的越多,你不知道的越多。 如有什么建议或者不足欢迎大佬评论区或者私信指出 两水桶分水 三水桶分水 N水桶分水 两水桶分水
如果你有无穷多的水&…
https://loj.ac/p/10002 长 L 米,宽 W 米的草坪里装有 n 个浇灌喷头。每个喷头都装在草坪中心线上(离两边各 W/2 米)。我们知道每个喷头的位置(离草坪中心线左端的距离),以及它能覆盖到的浇灌范围。
请问&…
这题是因为数据量很大,到了后面数组就没有办法保存斐波那契数了
考虑12的矩阵【 f [ n − 2 ] , f [ n − 1 ] 】。根据fibonacci数列的递推关系,我们希望通过乘以一个2 2 的矩阵,得到矩阵【 f [ n − 1 ] , f [ n ] 】 【 f [ n − 1 ] ,…
如果您已经成功地读取了 VTK 格式的三维牙模数据,并已将其转换为顶点和面的形式,则可以使用以下方法创建邻接矩阵: 首先,根据模型的顶点数创建一个 N x N 的矩阵,其中 N 是顶点的数量。 然后,遍历每个面&am…
以二元一次方程组的求解为例: { a c a 1 b c b 1 c 1 a c a 2 b c b 2 c 2 \left\{\begin{array}{l} a_{c}a_{1} b_{c}b_{1} c_{1} \\ a_{c}a_{2} b_cb_{2} c_{2} \end{array}\right. {aca1bcb1c1aca2bcb2c2
其中 a c a_c ac和 b c b_…
矩阵复习
矩阵导数定理
若A是一个如下矩阵: A [ a 11 a 12 a 21 a 22 ] A \begin{bmatrix}a_{11}&a_{12}\\a_{21}&a_{22}\end{bmatrix} A[a11a21a12a22] y是一个向量矩阵: y ⃗ [ y 1 y 2 ] \vec{y}\begin{bmatrix}y_1\\y_2\e…
1.简述 Matlab符号运算中的矩阵转置
转置向量或矩阵
B A. B transpose(A) 说明
B A. 返回 A 的非共轭转置,即每个元素的行和列索引都会互换。如果 A 包含复数元素,则 A. 不会影响虚部符号。例如,如果 A(3,2) 是 12i 且 B A.࿰…
题目描述
给你一个 n x n 矩阵 matrix ,其中每行和每列元素均按升序排序,找到矩阵中第 k 小的元素。请注意,它是 排序后 的第 k 小元素,而不是第 k 个 不同 的元素。
示例 1:
输入:matrix [[1,5,9],[10…
文章目录 Matrix Diagonal Sum 矩阵对角线元素的和问题描述:分析代码Math Tag Matrix Diagonal Sum 矩阵对角线元素的和
问题描述:
给你一个正方形矩阵 mat,请你返回矩阵对角线元素的和。
请你返回在矩阵主对角线上的元素和副对角线上且不…
Let x∈N(A)x\in N(A)x∈N(A) where N(A)N(A)N(A) is the null space of AAA. Hence Ax0⇒ATAx0⇒x∈N(ATA)Ax0 \Rightarrow A^TAx0 \Rightarrow x\in N(A^TA)Ax0⇒ATAx0⇒x∈N(ATA)
It means that N(A)⊂N(ATA)N(A)\subset N(A^TA)N(A)⊂N(ATA). On the other hand, suppose …
Linear Maps
本章是整本书内容最多的章节。很多基本概念都在这里详细论述
3.A The Vector Space of Linear Maps 从 VVV 到 WWW 的所有映射定义为 L(V,W)L(V,W)L(V,W) 当满足以下条件时 dim(V)≡dim(W),Tvjwjj∈1,2,⋯ ,ndim(V)\equiv dim(W),Tv_jw_j\quad j\…
参考文献:
[PS73] Paterson M S, Stockmeyer L J. On the number of nonscalar multiplications necessary to evaluate polynomials[J]. SIAM Journal on Computing, 1973, 2(1): 60-66.[IZ21] Iliashenko I, Zucca V. Faster homomorphic comparison operations …
文章目录 矩阵方程有解判定定理线性方程组有解判定特化:齐次线性方程组有解判定推广:矩阵方程 A X B AXB AXB有解判定证明推论 矩阵方程有解判定定理
线性方程组有解判定 线性方程组 A x b A\bold{x}\bold{b} Axb有解的充分必要条件是它的系数矩阵A和增广矩阵 ( A , b ) (A,…
文章目录 概念n维向量向量类型实向量和复向量行向量和列向量行列向量的转换特殊向量向量运算 矩阵的向量分块👺 解析几何向量和线性代数向量👺向量空间 n n n维向量空间 n n n维空间的 n − 1 n-1 n−1维超平面 概念
n维向量
由 n n n个有次序的数 a …
第五章,向量空间,2-基变换与坐标变换 定理 (唯一表示定理)证明唯一性 坐标变换 玩转线性代数(27)基变换与坐标变换的笔记,相关证明以及例子见原文 定理 (唯一表示定理)
令 B { b 1 , b 2 , ⋯ , , b r } B\{b_1,b_2,\cdots,,b_r\} B{b1,b…
第五章,向量空间,3-内积、长度、夹角和距离 内积定义内积的运算性质内积空间 长度性质单位向量及单位化 夹角距离 玩转线性代数(28)长度、夹角和距离的笔记,相关证明以及例子见原文 内积
定义
设有n维向量 x ( x 1 x 2 ⋮ x n ) , y ( y…
首先我们需要明确 c t c l o s s ctcloss ctcloss是用来做什么的。比如说我们要生成的目标字符串长度为 l l l,而这个字符串包含 k k k个字符,字符串允许的最大长度为 L L L,这里我们认为一个位置是一个时间步,就是一拍࿰…
可导一定连续,但是连续不一定可导。
一元函数可导和可微等价。 f ′ ( x 0 ) lim Δ x → 0 Δ y Δ x lim Δ x → 0 f ( x 0 Δ x ) − f ( x 0 ) Δ x f^{\prime}\left(x_{0}\right)\lim _{\Delta x \rightarrow 0} \frac{\Delta y}{\Delta x}\lim _{\…
文章目录 第3章 矩阵的初等变换与线性方程组3.1 矩阵的初等变换3.2 矩阵的秩3.3 方程组的解 第3章 矩阵的初等变换与线性方程组
3.1 矩阵的初等变换
矩阵的初等变换 下面三种变换称为矩阵的初等变换
对换两行(列),记作 r i ↔ r j ( c i …
文章目录 第2章 矩阵及其运算2.1 线性方程组和矩阵2.2 矩阵的运算2.3 逆矩阵2.4 Cramer法则 第2章 矩阵及其运算
2.1 线性方程组和矩阵 n \bm{n} n 元线性方程组 设有 n 个未知数 m 个方程的线性方程组 { a 11 x 1 a 12 x 2 ⋯ a 1 n x n b 1 a 21 x 1 a 22 x 2 ⋯ a …
Transformation(2D-Model)
Scale(缩放) [ x ′ y ′ ] [ s 0 0 s ] [ x y ] (等比例缩放) \left[ \begin{matrix} x \\ y \end{matrix} \right] \left[ \begin{matrix} s & 0 \\ 0 & s \end{matrix} \right] \left[ \begin{matrix} x \\ y \en…
1. 向量点乘的几何含义
点乘的几何含义是初等数学中的知识,即点乘的几何含义是一个向量向另外一个向量上的投影的长度。计算公式为: a → ⋅ b → ∣ a ∣ ∣ b ∣ sin ( α ) \overrightarrow{a} \cdot \overrightarrow{b} \begin{vmatrix} a \e…
矩阵的迹:设A=[a ij ] nxn是n阶方阵,则对角元素之和称为矩阵的迹,记为tr(A)。tr(A) = a 11 + a 22 + a 33 + ……….+ a nn
矩阵迹的性质:设A和B为任意两个n阶方阵,则 tr(kA) = k tr(A) 其中 k 是标量。 tr(A+B) = tr(A)+tr(B) tr(AB) = tr(A)-tr(B) tr(AB) = tr(BA)…
题目传送门
引
高斯消元思维题
解法
1.
对于从点 ( i , j ) (i,j) (i,j)走出棋盘,我们发现结束的状态十分的多,不妨换个思路: 从棋盘外走到点 ( i , j ) (i,j) (i,j). 那么我们可以设计 D P DP DP: f i , j : 走到点( i &a…
文章目录 向量空间向量及其性质基与维数向量的坐标运算 《线性代数的本质》 - 3blue1brown 高中数学A版选修4-2 矩阵与变换 《线性代数及其应用》(第五版) 《高等代数简明教程》- 蓝以中 向量空间 In the beginning Grant created the space. And Grant said, Let there be vec…
文章目录 矩阵的运算矩阵的转置方阵的运算初等矩阵分块矩阵逆矩阵矩阵的秩广义逆矩阵 矩阵的运算
矩阵的转置
转置:矩阵 A A A的行列互换得到的矩阵称为 A A A 的转置(transpose),记作 A T A^T AT。
性质:矩阵转置运算满足下列性质&…
文章目录 复数矩阵附录极大线性无关组向量叉积 复数矩阵
矩阵 A A A 的元素 a i j ∈ C a_{ij}\in\Complex aij∈C ,称为复矩阵。现将实数矩阵的一些概念推广到复数矩阵,相应的一些性质在复数矩阵同样适用。
定义:设复矩阵 A ( a i j…
八、矩阵的基础概念
1.矩阵
我们忘掉之前行列式的一切,列一种全新的数表,虽然长得很像,但是大不相同,首先一个区别就是矩阵不能展开成一个值,这里不讨论矩阵的空间意义 { a 11 x 1 a 12 x 2 a 13 x 3 . . . a 1…
容斥dp的数学基础
本文不涉及:
单位根反演min-max容斥生成函数集合幂级数微积分多项式计数
记号
集合: [ n ] [ 1 , n ] ∩ Z [n][1,n]\cap\mathbb{Z} [n][1,n]∩Z排列数: A n m n m ‾ A^m_nn^{\underline m} Anmnm环排列数&#…
原文链接:https://openreview.net/pdf?id1FvkSpWosOlhttps://openreview.net/pdf?id1FvkSpWosOl
代码库:GitHub - Gsunshine/Enjoy-Hamburger: [ICLR 2021 top 3%] Is Attention Better Than Matrix Decomposition?[ICL…
文章目录 一、基本概念1.1 引例1.2 正定二次型概念 二、正定二次型的判别写在最后 一、基本概念
1.1 引例
(1)二次型 f ( x 1 , x 2 , x 3 ) x 1 2 3 x 2 2 2 x 3 2 X T A X f(x_1,x_2,x_3)x_1^23x_2^22x_3^2\pmb{X^TAX} f(x1,x2,x3)x123…
1. Vector space
Vector space requirements vw and c v are in the space, all combs c v d w are in the space
但是“子空间”和“子集”的概念有区别,所有元素都在原空间之内就可称之为子集,但是要满足对线性运算封闭的子集才能成为子空间
中 2 …
参考文献:
[HS14] S. Halevi and V. Shoup. Algorithms in HElib. In Advances in Cryptology–CRYPTO 2014, pages 554–571. Springer, 2014.[HS15] S. Halevi and V. Shoup. Bootstrapping for HElib. In Advances in Cryptology–EUROCRYPT 2015, pages 641–6…
参考文献:
[ABB22] Al Badawi A, Bates J, Bergamaschi F, et al. Openfhe: Open-source fully homomorphic encryption library[C]//Proceedings of the 10th Workshop on Encrypted Computing & Applied Homomorphic Cryptography. 2022: 53-63.openfheorg/o…
1. 可解的条件 Solvability conditions on b 检验Axb是否可解的方法是对增广矩阵进行行消元。如果矩阵A的行被完全消去的话,则对应的b的分量也要得0
两条关于b的限制条件(等价)
1. if a comb. of rows of A gives zero row, then same comb. of enties of b must …
海涅定理
若函数 f ( x ) f(x) f(x)在 x 0 x_0 x0的去心领域 U ( x 0 , δ ) U(x_0,\delta) U(x0,δ)内有定义,则 lim x → x 0 f ( x ) A \lim_{x\rightarrow x_0}f(x)A limx→x0f(x)A的充要条件是:对任意以 x 0 x_0 x0为极限且包含于 U…
题目描述
给定一个 n x n 矩阵,其中每行和每列元素均按升序排序,找到矩阵中第 k 小的元素。
请注意,它是排序后的第 k 小元素,而不是第 k 个不同的元素。示例:matrix [[ 1, 5, 9],[10, 11, 13],[12, 13, 15]
],
k …
1. 线性无关 Independence
Suppose A is m by n with m<n (more unknowns than equations)
Then there are nonzero solutions to Ax0
Reason: there will be free variables! A中具有至少一个自由变量,那么Ax0一定具有非零解。A的列向量可以线性组合得到零向…
叉积的标准介绍 基本概念几何解释 这是关于3Blue1Brown
"线性代数的本质"的学习笔记。 基本概念
向量 v ⃗ \vec{v} v 叉乘向量 w ⃗ \vec{w} w 的结果大小是这两个向量围成的平行四边形的面积,方向由右手定则确定。 v ⃗ w ⃗ \vec{v}\vec{w} v w - …
矩阵的迹和矩阵的特征值的关系:tr(A)Σλ(A)
这篇博客将讨论矩阵的迹和矩阵的特征值的关系。
1、矩阵的迹
矩阵的迹(trace)通常定义为矩阵对角元的和。因此只有方阵才有迹。 t r ( A ) ∑ i 1 n a i i tr(A) \sum_{i1}^{n} a_{ii} tr(A)i1∑naii
2、矩阵…
一、向量的点积
两个向量 v ( v 1 , v 2 ) \boldsymbol v(v_1,v_2) v(v1,v2) 与 w ( w 1 , w 2 ) \boldsymbol w(w_1,w_2) w(w1,w2)的点积或内积是数字 v ⋅ w \boldsymbol v\cdot\boldsymbol w v⋅w: v ⋅ w v 1 w 1 v 2 w 2 ( 1.2.1 ) \boldsymbo…
1. Permutations P:
execute row exchanges
becomes PA LU for any invertible A
Permutations P identity matrix with reordered rows
mn (n-1) ... (3) (2) (1) counts recordings, counts all nxn permuations
对于nxn矩阵存在着n!个置换矩阵
,
2. Transpose: 2.…
文章目录 含有 x − a x a \sqrt{\pm \frac{x-a}{xa}} xax−a 或者 ( x − a ) ( b − x ) \sqrt{(x-a)(b-x)} (x−a)(b−x) 的积分含有三角函数函数的积分含有反三角函数的积分 (其中 a > 0 a>0 a>0)含有指数函数的积分含有对数函数的积分含有双曲函数的…
结式 resultant
2023年11月30日 #analysis 文章目录 结式 resultant介绍Sylvester矩阵应用在消元中的应用传递函数的化简 下链 介绍
结式用来计算曲线的交点、消元、找参数化曲线的隐含方程。 为了引出定义,思考如下问题: f ( x ) x 2 − 5 x 6 g (…
1. 非负矩阵:矩阵元素均非负
定义 7.1.1 设 A ( a i j ) ∈ R m n \boldsymbol{A}\left(a_{i j}\right) \in \mathbb{R}^{m \times n} A(aij)∈Rmn, 如果 a i j ⩾ 0 , i 1 , ⋯ , m ; j 1 , ⋯ , n , a_{i j} \geqslant 0, \quad i1, \cdots, m ; j1, \cd…
伴随矩阵 C C C是把矩阵所有元素都替换成代数余子式,然后再转置的矩阵
A的逆矩阵可以这么算 A − 1 1 d e t ( A ) C T A^{-1}\frac1{det(A)}C^T A−1det(A)1CT
证明: A C T AC^T ACT 的对角是A一行乘以这一行的余子式,根据行列式的计算方法,它的结果就是det(A),而非对角…
文章目录 内积空间1 内积空间2 标准正交向量集3 Gram-Schmidt正交化方法4 正交子空间5 最小二乘问题6 正交矩阵和酉矩阵 内积空间
1 内积空间 内积空间定义 设 V V V是在数域 F F F上的向量空间,则 V V V到 F F F的一个代数运算记为 ( α , β ) (\alpha,\beta) (α…
矩阵多项式 就是 f ( x ) 变成了 f ( A ) 就是 f(x) 变成了 f(A) 就是f(x)变成了f(A) 难点在于 A k A^k Ak不好算。 解决方案是利用 J o r d a n Jordan Jordan 标准型来做。 f ( A ) P d i a g ( f ( J 1 ) , f ( J 2 ) , … , f ( J r ) ) P − 1 \Large f(A) Pdiag(f(J_…
题目
class Solution {public List<Integer> spiralOrder(int[][] matrix) {int m matrix.length, n matrix[0].length;int leftUpM 0, leftUpN 0, rightDownM m - 1, rightDownN n - 1;List<Integer> res new ArrayList<>();while (leftUpM < ri…
一、A LU
线性代数很多关键的概念实际上就是矩阵的分解(factorization)。原始矩阵 A A A 变成两个或三个特殊矩阵的乘积。第一个分解,实际上也是最重要的分解,来自消元法。因子 L L L 和 U U U 都是三角形矩阵,分…
文章目录 1 Hermite矩阵2 Hermite二次型3 Hermite正定(非负定矩阵)4 矩阵不等式 1 Hermite矩阵 定义 设 A A A为 n n n阶方阵,如果称 A A A为Hermite矩阵,则需满足 A H A A^HA AHA,其中 A H A^H AH表示 A A A的共轭转…
1、矩阵范数、算子范数
矩阵无穷范数是非自相容范数,矩阵1-范数、矩阵2-范数是自相容范数矩阵2-范数:Frobenius范数,是向量2-范数的自然推广。 ∥ A ∥ m 2 ∥ A ∥ F ∑ a i j ∗ a i j \|A\|_{m2}\|A\|_{F}\sqrt{\sum a_{ij}^*a_{ij}} ∥…
目录 34.左右逆,伪逆左右逆伪逆 打赏 34.左右逆,伪逆
左右逆
之前讲到的逆都是针对可逆方阵而言的,对于长方矩阵,实际上也有广义的逆,那就是左逆和右逆 左逆 当矩阵列满秩,即 r n r n rn时,…
LU分解(直接三角分解,Doolittle分解) A x b , A L U Axb \,\,,\,\, ALU Axb,ALU { L y b U x y \begin{cases} Lyb \\ Uxy \end{cases} {LybUxy 矩阵 L {L} L 的对角元素为 1 {1} 1 ,矩阵 U {U} U 的第一行和 A {A} A …
题1 字母矩阵(char)
【问题描述】 小Y才学C不久就写了一个字母矩阵的题,即给出一个数字N,画出一个最外围全是字母‘A’的中空矩形,当N5时形如下图:
AAAAA
A A
A A
A A
AAAAA 小Q看了这个图形后,想了想马上给出这样一个…
目录 行列式公式 Formula for the determinant代数余子式 Cofactor formula 我们已经认识到了行列式的性质,应该推导出其公式了。 行列式公式 Formula for the determinant
行列式有如下三个性质:
det( I )1。如果交换行列式的两行,则行列式…
DDIM详解 参考:https://www.bilibili.com/video/BV1VP411u71p/ 虽然 DDIM 现在主要用于加速采样,但他的实际意义远不止于此。本文将首先回顾 DDPM 的训练和采样过程,再讨论 DDPM 与 DDIM 的关系,然后推导 DDIM 的采样公式…
原文链接
定义. 对于 m n m \times n mn 的 λ \lambda λ-矩阵 A ( λ ) [ a 11 ( λ ) . . . a 1 n ( λ ) ⋮ ⋮ a m 1 ( λ ) . . . a m n ( λ ) ] \mathbf{A}(\lambda)\begin{bmatrix} a_{11}(\lambda) & ... & a_{1n}(\lambda)\\ \vdots & & \vdo…
0. 简介
矩阵消元
1. 消元过程
实例方程组 { x 2 y z 2 3 x 8 y z 12 4 y z 2 \begin{cases} x2yz2\\ 3x8yz12\\ 4yz2 \end{cases} ⎩ ⎨ ⎧x2yz23x8yz124yz2 矩阵化 A [ 1 2 1 3 8 1 0 4 1 ] X [ x y z ] A \begin{bmatrix} 1 & 2 & 1 \\ 3 & …
插值
插值的作用是可以将原本比较难计算的函数转换为误差在一定范围内的多项式,比如在单片机中直接计算 x 、 log 2 x \sqrt{x}、\log_2x x 、log2x之类的函数是比较麻烦的,但是使用插值的方法就可以将其转换为误差可控的只有乘法和加减法的多项…
和矩阵函数不同的是,函数矩阵本质上是一个矩阵,是以函数作为元素的矩阵。 矩阵函数本质上是一个矩阵,是以矩阵作为自变量的函数。 函数矩阵和数字矩阵的运算法则完全相同。 不过矩阵的元素 a i j ( x ) a_{ij}(x) aij(x) 需要是闭区间 [ a …
咱们网站的这个公式编辑器,估计是后台生成图片后贴回来的,固定分辨率而且分辨率不高。 还不如先离线 latex 生成 pdf 后再截图上来 1. Why QR
When A and b are known, to solver the minimization of , where .
The reduction of A to various canoni…
张量积(tensor product)又叫克罗内克积(Kroneciker product),两个列向量 a a a和 b b b的张量积 a ⊗ b \mathbf{a}\otimes \mathbf{b} a⊗b定义为: a ⊗ b = [ a 1 a 2 ⋮ a m ] m 1 ⊗ [ b 1 b 2 ⋮ b n ] n 1 = a b T = [ a 1 b 1 a 1 b 2 ⋯ a 1 b n a 2 b 1 a 2 b 2 ⋯…
对于仅有移动,由上图可知: A P B P A P B o r g ^AP^BP^AP_{B org} APBPAPBorg
对于仅有转动,可得: A P B A R B P ^AP^A_BR^BP APBARBP 将转动与移动混合后,可得: 一个例子 在向量中ÿ…
在线性代数中,逆矩阵是一个非常重要且有趣的概念。一个 n 阶方阵 A 的逆矩阵,记作 A^-1,是指存在另一个 n 阶方阵 B,使得 A 和 B 的乘积等于单位矩阵 E,即: A * B E 或者等价地: B * A E 这里…
目录 1.系数矩阵2.高斯消元法3.置换矩阵 Permutation4.逆矩阵 Inverse5.高斯-若尔当消元法6.矩阵的 LU 分解7.三角矩阵 1.系数矩阵
线性代数的基本问题就是解 n 元一次方程组。例如:二元一次方程组 2 x − y 0 − x 2 y 3 \begin{align*} & 2x - y 0\\ &am…
一、fromPositionOrientationScale的使用方法 二、computeScalingRotation的使用方法
三、参考资料
eigen - What is the difference between computeScalingRotation and computeRotationScaling - Stack Overflow
Leibniz积分法则(Leibniz Integral Rule)也被称为积分的微分法则(Differentiation under the Integral Sign),它是数学中一个用来交换微分运算和积分运算顺序的方法。这个法则允许我们在一定条件下对含有参数的积分表达…
文章目录 题目大意1.输入格式2.输出格式3.数据范围与约定 思路维护每一行区间维护每一列区间维护区间最大值code↓ 完结撒花( ̄▽ ̄) / 题目大意
给定 n , m , r , s n,m,r,s n,m,r,s 和一个 n m n\times m nm 的整数矩阵 A A A,求它每个 …
1. 两个重要极限
(1) lim x → 0 sin x x 1 \lim _{x \rightarrow 0} \frac{\sin x}{x}1 limx→0xsinx1, 推广形式 lim f ( x ) → 0 sin f ( x ) f ( x ) 1 \lim _{f(x) \rightarrow 0} \frac{\sin f(x)}{f(x)}1 limf(x)→0f(x)sinf(x)1. (2) lim …
一 引例
求解二元一次方程组 { a 11 x 1 a 12 x 2 b 1 a 21 x 1 a 22 x 2 b 2 \begin{cases} a_{11}x_1a_{12}x_2b_1\\ a_{21}x_1a_{22}x_2b_2\\ \end{cases} {a11x1a12x2b1a21x1a22x2b2 解: 1 a 21 − 2 a 11 ⇒ x 2 a 11 b 2 − a…
0. 引入
矩阵 A m n A_{m \times n} Amn
1. 列空间 C ( A ) C(A) C(A)在 R m R^m Rm中 d i m ( C ( A ) ) p i v o t _ c o l u m n _ c n t r a n k ( A ) r dim(C(A))pivot\_column\_cnt rank(A)r dim(C(A))pivot_column_cntrank(A)r
2. 零空间 N ( A ) N(A) N(A)…
DLT算法求解单应性矩阵
原理:
单应性矩阵描述了两个图像之间的投影变换关系,即从一张图到另一张图的变换。
下面是DLT算法的基本原理:
构建投影方程: 对于两个图像中的对应点 ( x , y , 1 ) (x, y, 1) (x,y,1) 和 ( u , v ,…
记 D ∣ a 11 a 12 ⋯ a 1 n a 21 a 22 ⋯ a 2 n ⋯ ⋯ ⋯ a n 1 a n 2 ⋯ a n n ∣ D\begin{vmatrix}a_{11}&a_{12}&\cdots &a_{1n}\\a_{21}&a_{22}&\cdots&a_{2n}\\\cdots&\cdots&&\cdots\\a_{n1}&a_{n2}&\cdots&a_{nn}\en…
1. 两个重要极限
(1) lim x → 0 sin x x 1 \lim _{x \rightarrow 0} \frac{\sin x}{x}1 limx→0xsinx1, 推广形式 lim f ( x ) → 0 sin f ( x ) f ( x ) 1 \lim _{f(x) \rightarrow 0} \frac{\sin f(x)}{f(x)}1 limf(x)→0f(x)sinf(x)1. (2) lim …
1. 特征向量与特征值
研究对象是一个平面 A A A,向量 X X X通过 A A A变换后仍然平行于 X X X。
这样的向量就叫特征向量。 变换后的向量与原向量的比值就是特征值。 A X / / X A X λ X AX \mathop{//} X\\ AX \lambda X AX//XAXλX
如果矩阵 A A A是奇异矩阵&…
1.对角化
对于矩阵 A A A,我们假设有 n n n个向量。 将他们放置在一起组成矩阵 S S S。 A S A [ X 1 X 2 . . . X n ] [ λ 1 X 1 λ 2 X 2 . . . λ n X n ] [ X 1 X 2 . . . X n ] [ λ 1 λ 2 λ 3 ⋱ λ n ] ASA[X_1X_2...X_n][\lambda_1X_1\ \lambda_2X_2...\lambda_n…
在n阶行列式中,把 ( i , j ) 元 a i j (i,j)元a_{ij} (i,j)元aij所在的第 i 行和第 j i行和第j i行和第j列划去后,留下来的 n − 1 n-1 n−1阶行列式叫做 ( i , j ) 元 a i j (i,j)元a_{ij} (i,j)元aij的余子式,记作 M i j M_{ij} Mij&…
1. 求解Axb A X b AXb AXb有解,则 b b b在 A A A的列向量之中。
举例 A X b [ 1 2 2 2 2 4 6 8 3 6 8 10 ] [ x 1 x 2 x 3 x 4 ] [ b 1 b 2 b 3 ] AXb\\ \begin{bmatrix} 1 & 2 & 2 & 2\\ 2 & 4 & 6 & 8\\ 3 & 6 & 8 & 10…
文章目录 一 n阶行列式二 三阶行列式三 特殊行列式结语 一 n阶行列式 ∣ a 11 a 12 ⋯ a 1 n a 21 a 22 ⋯ a 2 n ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ a n 1 a n 2 ⋯ a n n ∣ \begin{vmatrix}a_{11}&a_{12}&\cdots&a_{1n}\\a_{21}&a_{22}&\cdots&a_{2n}\\\cdots&\cdots…
1. 行列式公式推导
二阶行列式推导 [ a b c d ] [ a 0 c d ] [ 0 b c d ] [ a 0 0 d ] [ a 0 c 0 ] [ 0 b c 0 ] [ 0 b 0 d ] [ a 0 0 d ] − [ b 0 0 c ] a d − b c \begin{align} \begin{bmatrix} a & b \\ c & d \end{bmatrix}& \begin{bmatrix} a &…
文章目录 一、线性方程组二、矩阵的定义结语 一、线性方程组
设有 n 个未知数 m n个未知数m n个未知数m个方程的线性方程组 { a 11 x 1 a 12 x 2 ⋯ a 1 n x n b 1 , a 21 x 1 a 22 x 2 ⋯ a 2 n x n b 2 , ⋯ a m 1 x 1 a m 2 x 2 ⋯ a m n x n b m , \begin{ca…
题目描述:
给定一个 nm(n 行 m 列)的矩阵。
设一个矩阵的价值为其所有数中的最大值和最小值的乘积。
求给定矩阵的所有大小为 ab (a 行 b 列)的子矩阵的价值的和。
答案可能很大,你只需要输出答案对 99…
文章目录 5.螺旋矩阵25.1题目5.2思路 5.螺旋矩阵2
5.1题目
59. 螺旋矩阵 II
给你一个正整数 n ,生成一个包含 1 到 n2 所有元素,且元素按顺时针顺序螺旋排列的 n x n 正方形矩阵 matrix 。 示例一:
输入:n 3
输出ÿ…
单纯只是为了记录一下这个 trick \text{trick} trick。而且涉及到一点分块矩阵的思想,感觉还挺有意思的。
矩阵行列式引理:设 A A A为可逆矩阵, u , v u,v u,v为列向量,则有: det ( A u v T ) det ( A ) ( 1 v T A…
文章目录 平移的齐次变换矩阵旋转的齐次变换矩阵旋转矩阵的转置与逆齐次变换矩阵的逆旋转变换通式参考文献平移的齐次变换矩阵 T r a n s ( Δ x , Δ y , Δ z ) = [ 1 0 0 Δ x 0 1 0 Δ y 0 0 1 Δ z 0 0 0 1 ] \mathrm{Trans}(\Delta x,\Delta y,\Delta z)=\begin{bmatrix}…
每日一道算法题之重塑矩阵 一、题目描述二、思路三、C代码 一、题目描述
题目来源:LeetCode 在 MATLAB 中,有一个非常有用的函数 reshape ,它可以将一个 m x n 矩阵重塑为另一个大小不同(p x q)的新矩阵,但…
正解为文艺平衡树维护矩阵,但我打不动,所以打了部分分
首先可以写成dp形式
然后又可以写成矩阵形式
然后矩阵显然支持结合律
所以可以拿线段树维护
#include<bits/stdc.h>
using namespace std;
#define int long long
inline int read(){int…
标量场的梯度的旋度恒等于0,旋度的散度等于0。 旋度: rot F ( e x ∂ ∂ x e y ∂ ∂ y e z ∂ ∂ z ) ( e x F x e y F y e z F z ) e x ( ∂ F z ∂ y − ∂ F y ∂ z ) e y ( ∂ F x ∂ z − ∂ F z ∂ x ) e x ( ∂ F y ∂ x − ∂ F x …
文章目录 合同变换法一、实对称矩阵 A 对角元素均不为零二、实对称矩阵 A 对角元素有零三、实战一道题 合同变换法
已知二次型 f x T A x f x^T A x fxTAx,求变换 x P y xPy xPy,使得二次型化为标准型 f y T Λ y fy^T \Lambda y fyTΛy…
我继续在学习《ML Lecture 23-1: Deep Reinforcement Learning by Hung-yi Lee》中的视频教程https://youtu.be/W8XF3ME8G2I?sizEQ3qj_iXzZZ-n85,其中提到: “”" Gradient Ascent θ new ← θ old η ∇ R ˉ θ old ∑ t 1 T ∇ log …
文章目录 1. 消元2. 特解 本文的目的是为了求得方程组的解 A X b (1) AXb\tag{1} AXb(1) 关于X的解可以是无解,有唯一解,无数解这几种情况。
1. 消元
假设我们有一个方程组表示如下: x 1 2 x 2 2 x 3 2 x 4 b 1 (2) x_12x_22x_32x_4b…
1. 正定矩阵
判断正定矩阵
对于二阶的来说 A [ a b c d ] A \begin{bmatrix} a & b \\ c & d \end{bmatrix} A[acbd]
判定条件 λ 1 > 0 , λ 2 > 0 \lambda_1 \gt 0,\lambda_2 \gt 0 λ1>0,λ2>0 a > 0 , a c − b 2 > 0 a \gt0,ac-b^2…
l i m x → 0 x 2 − x − 6 x 2 − 2 x − 3 _ . lim_{x\rightarrow0}\frac{x^{2}-x-6}{x^{2}-2x-3}\_. limx→0x2−2x−3x2−x−6_.
解答:
首先,将分子和分母分别化为因式: 分子: x 2 − x − 6 ( x 2 ) ( x − 3 ) 分…
含有n个未知数 x 1 , x 2 , ⋯ , x n x_1,x_2,\cdots,x_n x1,x2,⋯,xn的n个线性方程的方程组 { a 11 x 1 a 12 x 2 ⋯ a 1 n x n b 1 , a 21 x 1 a 22 x 2 ⋯ a 2 n x n b 2 , ⋯ ⋯ , a n 1 x 1 a n 2 x 2 ⋯ a n n x n b n , \begin{cases} a_{11}x_1a_{1…
In this lecture, we shall introduce an important concept which is called field.
Definition: A field is a set FFF with two operations, called addtion and multiplication, which satisfy the following so-called field axionms. Axioms for addition ∀x,y(x,y∈F)…
前言
分支定界(branch and bound)和分支定价(branch and price)仅一字之差,这两者之间也有着紧密联系,简单来说分支定价分支定界列生成。个人觉得在运筹学领域,分支定价算法也算是比较高级的算…
投影
正交投影
对于物体上任意一点的三维坐标P(x,y,z),投影后的三维坐标为 P ′ ( x ′ , y ′ , z ′ ) P^\prime(x^\prime,y^\prime,z^\prime) P′(x′,y′,z′),那么正交投影的方程为 { x ′ x y ′ y z ′ 0 \begin{cases} x^\primex\\y^\primey\\z^\prime0 \end{case…
坐标变换与相似矩阵
2023年11月4日 #algebra 文章目录 坐标变换与相似矩阵1. 基变换与坐标变换2. 相似变换下链 1. 基变换与坐标变换
坐标变换与基变换都要通过过渡矩阵 A A A 来实现。设有一向量 f ⃗ \vec f f , x x x 是在基 α \alpha α 下该向量的坐标…
目录 31.线性变换及对应矩阵打赏 31.线性变换及对应矩阵
线性变换相当于是矩阵的抽象表示,每个线性变换都对应着一个矩阵
例: 考虑一个变换 T T T,使得平面上的一个向量投影为平面上的另一个向量,即 T : R 2 → R 2 T:R^2 \to R…
Hermite矩阵的特征值估计——courant-fischer定理
一、courant-fischer定理(min-max定理)
将hermite矩阵的特征值表示为一系列最优化问题的解。
一个函数 R ( x ) x H A x x H x R(x)\frac{x^HAx}{x^Hx} R(x)xHxxHAx,称为Rayleigh商&am…
1. 投影矩阵
投影矩阵 P A ( A ⊤ A ) − 1 A ⊤ PA(A^{\top}A)^{-1}A^{\top} PA(A⊤A)−1A⊤ p P b pPb pPb
当 b ⊥ C ( A ) b\perp C(A) b⊥C(A), p A ( A ⊤ A ) − 1 A ⊤ b 0 ; p 0 pA(A^{\top}A)^{-1}A^{\top}b0;p0 pA(A⊤A)−1A⊤b0;p0当 b ∈ C ( A ) , A X …
1 八点法计算F矩阵(基础矩阵)
基础矩阵用于描述两个视图之间的几何关系 基础矩阵:基础矩阵 F F F 是描述两个视图之间相机投影关系的矩阵。对于两个对应的图像坐标点 ( x , y , 1 ) (x, y, 1) (x,y,1) 和 ( u , v , 1 ) (u, v, 1) (u,v,1…
在学习《视觉SLAM十四讲》过程中常遇到SVD奇异值分解,经过一段时间的学习,在此进行记录整理, 本篇主要整理SVD的数学理论基础, 下一篇 进行整理 SVD 实际应用 。
一、线性代数的方阵分解
给定一大小为 m m m\times m mm 的矩阵 A A A(方阵…
题目描述 给你一个满足下述两条属性的 m x n 整数矩阵:
每行中的整数从左到右按非严格递增顺序排列。 每行的第一个整数大于前一行的最后一个整数。 给你一个整数 target ,如果 target 在矩阵中,返回 true ;否则,返回…
为什么两个向量的内积等于模长乘夹角? 已知两个向量 a = [ a 1 , a 2 ] a=[a_1,a_2] a=[a1,a2]和 b = [ b 1 , b 2 ] b=[b_1,b_2] b=[b1,b2],他们的内积为 a b = a 1 b 1 + a 2 b 2 ab=a_1b_1+a_2b_2 ab=a1b1+a2b2,看书上的定义该内积的值是一个标量,并且等…
概述
正规矩阵(Normal matrix)是在线性代数中的一个概念,指的是一个与其共轭转置矩阵可交换的复数方阵。具体来说,设 A A A是一个 n n n \times n nn的复数方阵, A A A被称为是正规的,如果它满足以下条件…
其实,类似的问题在十几年前的各种提问中就出现了,而且,根据 A B A A BA ABA 推出 B E BE BE 有时候也相当 "符合直觉”,但如果追根问底,矩阵 B B B 到底应该是什么样子的,却很少有详细的解答。
…
文章目录 一、逆矩阵的定义、性质和求法二、逆矩阵的初步应用结语 一、逆矩阵的定义、性质和求法 定义7 对于 n n n阶矩阵A,如果有一个 n n n阶矩阵B,使 A B B A E ABBAE ABBAE 则说矩阵A是可逆的,并把矩阵B称为A的逆矩阵,简称逆…
列优先和行优先的性能取决于具体的硬件架构和代码访问模式。在现代计算机中,内存访问的局部性(locality of reference)对性能至关重要。局部性分为两类:时间局部性(temporal locality)和空间局部性(spatial locality)。时间局部性表示最近访问过的数据项很可能在不久的…
import numpy as np# 搞个矩阵
a np.array([[1,2,3,4],[2,4,5,8],[7,6,5,2],[5,4,3,2]])# 计算a的协方差矩阵
b np.corrcoef(a)# 特征值分解
c np.linalg.eig(b)# d为特征值
d c[0]
# 对角化
g np.diag(d)
# e为特征向量矩阵
e c[1]# 验证特征值分解定义公式
f np.matmu…
矩阵的秩
1. 基础
初等变换不改变矩阵的秩。
阶梯形矩阵非零行的个数即为该矩阵的秩。 r ( A ) r ( A T ) r ( A T A ) r ( A A T ) r(\boldsymbol{A})r(\boldsymbol{A}^{\mathrm{T}})r(\boldsymbol{A}^{\mathrm{T}}\boldsymbol{A})r(\boldsymbol{A}\boldsymbol{A}^{\mat…
引理 1: 实对称矩阵的特征值都是实数。
证明:设 A A A 为 n n n 阶实对称阵, λ 0 ∈ C \lambda_0 \in C λ0∈C 是 A A A 的任一特征值, α ( a 1 , a 2 , ⋯ , a n ) T ∈ C n \alpha (a_1, a_2, \cdots, a_n)^T \in C^…
排列的逆序数 对于一个排列,如果是从到到尾都是从小到大,那么逆序数(number of permutation inversions)就为0.只要出现一次大的在前,小的在后,逆序数就加一次。逆序数的符号是希腊字母τ\tauτ,读音为“涛",比如以下排列&am…
文章目录 题目解题思路 题目
给定一个 m x n 二维字符网格 board 和一个字符串单词 word 。如果 word 存在于网格中,返回 true ;否则,返回 false 。
单词必须按照字母顺序,通过相邻的单元格内的字母构成,其中“相邻”…
阿克曼公式 1. 阿克曼公式2. 举例 1. 阿克曼公式
设有如下系统 { x ˙ A x B u y C x \begin{cases} \dot x Ax Bu \\ y Cx \end{cases} {x˙AxBuyCx显然,通过矩阵A能够得到其特征多项式 φ A ( λ ) λ n a n − 1 λ n − 1 ⋯ a 1 λ a 0 \varph…
∫ d x 1 x 3 \int \frac{\rm dx}{1x^3} ∫1x3dx 解法一: 待定系数法: ∫ d x 1 x 3 \int \frac{dx}{1x^3} ∫1x3dx ∫ d x ( 1 x ) ( x 2 − x 1 ) \int \frac{dx}{(1x)(x^2-x1)} ∫(1x)(x2−x1)dx 1 3 ∫ ( 1 x 1 − x 2 x 2 − x …
在未优化的矩阵乘法CA*B中,a、b和c分别是指向矩阵 A、B 和 C 的全局内存的指针;blockDim.x、blockDim.y、 和TILE_DIM都等于 w。wxw-thread 块中的每个线程计算 C 的tile中的一个元素,row并且col是由特定线程计算的 C 中元素的行和列。该…
引言
本文主要是针对《Least-Squares Fitting of Two 3-D Point Sets》论文SVD求解旋转矩阵中推导过程中使用到的一些线性代数相关的内容做一些说明,具体算法实现不是很复杂,也有很多其他博客可以参考,比如参考中第2条SVD分解求变换矩阵(C版…
手动推导如下公式。
证明:
首先将如下矩阵对角化: { 1 − a a b 1 − b } \begin {Bmatrix} 1-a & a \\ b & 1-b \end {Bmatrix} {1−aba1−b}
(1)求如下矩阵的特征值: { 1 − a a b 1 − b } { x 1 x 2 } λ { x 1 x 2 }…
1.线性分类器
线性映射:f(xi,W,b)Wxib
以CIFAR-10为例,xi就是第i个图像的像素信息,每个图像数据都被拉长为一个长度为D 的列向量,大小为[D x 1]。其中大小为[K x D]的矩阵W 和大小为[K x 1]列向量b 为该函数的参数。参数W…
【解题思路】
用回溯的方法,查询board[ ][ ]这个二维数组。
class Solution {public boolean exist(char[][] board, String word) {int m board.length;int n board[0].length;boolean[][] visited new boolean[m][n];for(int i 0; i < m; i){for(int j …
文章目录 一、矩阵概念二、矩阵的运算三、矩阵乘积的行列式与秩四、矩阵的逆(inv)五、初等矩阵六、有关矩阵的解题技巧 一、矩阵概念 ( a 11 ⋯ a 1 n ⋮ ⋱ ⋮ a m 1 ⋯ a m n ) m n \begin{pmatrix} a_{11} & \cdots & a_{1n} \\ \vdots &…
文章作者:里海 来源网站:https://blog.csdn.net/WangPaiFeiXingYuan 向量究竟是什么 引入一些数作为坐标是一种鲁莽的行为 ——赫尔曼外尔 The introduction of numbers as coordinates is an act of violence - Hermann Weyl 向量的定义 向量࿰…
第一章 行列式
设A、B为n阶矩阵 ∣ A T ∣ ∣ A ∣ \left | A^T \right | \left | A \right | AT ∣A∣ ∣ A m ∣ ∣ A ∣ m \left | A^m \right | \left | A \right | ^m ∣Am∣∣A∣m ∣ k A ∣ k n ∣ A ∣ \left | kA \right | k^n\left | A \right | ∣kA∣kn∣A…
第三章,矩阵,07-用初等变换求逆矩阵、矩阵的LU分解 一个基本的方法求 A − 1 B A^{-1}B A−1BLU分解例1,求矩阵A的LU分解:例12,LU分解解线性方程组: 玩转线性代数(19)初等矩阵与初等变换的相关应用的笔记&a…
目录:1. 大于、大于等于、小于、小于等于、不相等2. 最大值,最小值3. 排序4. topk1. 大于、大于等于、小于、小于等于、不相等
# 元素相等返回1,不相等返回0.
x torch.Tensor([[2,3,5],[4,7,9]])
y torch.Tensor([[2,4,5],[4,8,9]])
z to…
序号内容1【数理知识】自由度 degree of freedom 及自由度的计算方法2【数理知识】刚体 rigid body 及刚体的运动3【数理知识】刚体基本运动,平动,转动4【数理知识】向量数乘,内积,外积,matlab代码实现5【数理知识】最…
文章目录 一、引言二、奇异值三、奇异值分解的定义四、如何进行奇异值分解参考资料 一、引言
我们知道,对于一个 n n n\times n nn的矩阵 A A A,如果 A A A有 n n n个线性无关的特征向量,则 A A A可以相似对角化,即存在可逆矩阵…
文章目录 行列式二阶行列式 n n n 阶行列式行列式的性质克拉默法则行列式的几何理解 行列式
二阶行列式
行列式引自对线性方程组的求解。考虑两个方程的二元线性方程组 { a 11 x 1 a 12 x 2 b 1 a 21 x 1 a 22 x 2 b 2 \begin{cases} a_{11}x_1a_{12}x_2b_1 \\ a_{21}x_…
文章目录 向量空间向量及其性质基与维数向量的坐标运算 《线性代数的本质》 - 3blue1brown 高中数学A版选修4-2 矩阵与变换 《线性代数及其应用》(第五版) 《高等代数简明教程》- 蓝以中 向量空间 In the beginning Grant created the space. And Grant said, Let there be vec…
[1] 在其 appendix B 中证 Lemma 7 时说由于 ( 1 − η s Λ ) I ≺ Z s ≺ ( 1 − η s λ ) I \left(1-\eta_s \Lambda\right) I \prec Z_s \prec\left(1-\eta_s \lambda\right) I (1−ηsΛ)I≺Zs≺(1−ηsλ)I,直接可得 (7) 式,这里对 lemma …
文章目录 λ-矩阵Smith标准形Jordan标准形零化多项式与最小多项式 λ-矩阵
若矩阵 A ∈ C m , n \mathbf{A} \in \mathbb{C}^{m,n} A∈Cm,n 的元素为 a i , j a_{i,j} ai,j 为关于λ的多项式 a i , j ( λ ) a_{i,j}(λ) ai,j(λ),则称 A \mathbf{A} A为λ-…
A A ∗ 矩阵相乘,刚好是行列式展开的定义 AA*矩阵相乘,刚好是行列式展开的定义 AA∗矩阵相乘,刚好是行列式展开的定义 矩阵提取一个因子 ∣ A ∣ ,所有元素需要除 ∣ A ∣ 矩阵提取一个因子 |A|,所有元素需要除 |A| 矩…
齐次线性方程组 AX 0 的解 A \bm{A} A 是 m n m \times n mn 矩阵,对其按列分块为 A [ a 1 , a 2 , . . . , a n ] A [\bm{a}_1, \bm{a}_2, ..., \bm{a}_n] A[a1,a2,...,an],则齐次线性方程组 A X 0 \bm{AX} \bm{0} AX0 的向量表达式为&a…
特征值与特征向量
设 A A A 是 n 阶矩阵,如果存在数 λ \lambda λ 和 n 维非零列向量 x x x,满足关系式: A x λ x ( 1 ) Ax \lambda x\quad\quad(1) Axλx(1)
则数 λ \lambda λ 称为矩阵 A A A 的特征值,非零向量 x…
目录 线性代数概率论高等数学信号与系统离散数学操作系统计算机网络计算机组成数据结构算法编译原理C杂项 线性代数 怎么求逆矩阵 逆矩阵: A A − 1 E AA^{-1}E AA−1E,伴随矩阵: A A ∗ A ∗ A ∣ A ∣ E AA^{*}A^{*}A|A|E AA∗A∗A∣A∣…
目的: 从矩阵的角度理解高斯消元法, 完成LU分解得到ALU
1.矩阵乘积的逆矩阵 Inverse of a product 2.矩阵乘积的转置 Transpose of a product 3.转置矩阵的逆矩阵 Inverse of a transpose 4.矩阵的LU分解 U为上三角阵(Upper triangular matrix), L为下三角阵(Lower triangular…
参考文献:
GitHub - microsoft/SEAL: Microsoft SEAL is an easy-to-use and powerful homomorphic encryption library.[HS13] Halevi S, Shoup V. Design and implementation of a homomorphic-encryption library[J]. IBM Research (Manuscript), 2013, 6(12-15…
第四章,向量组,2-矩阵等价与向量组等价的关系 矩阵乘法与线性表示矩阵等价与向量组等价 玩转线性代数(23)线性组合与线性表示的应用的笔记,相关证明以及例子见原文 矩阵乘法与线性表示
设有 A m ∗ n B n ∗ l C m ∗ l A_{m*n}B_{n*l}C_{m…
相似矩阵:存在可逆矩阵 P P P,使得 P − 1 A P B P^{-1} A PB P−1APB,则称矩阵 A A A, B B B 相似,特征值相等。注意只有相似矩阵 B B B 是对角阵,我们才说它是可以相似对角化的。 A A A 可以相似对角…
在RSA中n由两个大素数p、q乘积组成,d为公钥,求解私钥直接通过带入计算是一件很麻烦的事情,特别是在计算考试过程中。 我们通过(e,n)(7,55)进行举例计算求解私钥d. 那么n的欧拉函数为(5-1)x(11-1)40 也就是e x d mod 40…
文章目录 1 方程解的个数2 解方程步骤2.1 齐次性方程组2.2 非齐次方程组 3 一些扩充问题 系数矩阵 增广矩阵 A m n X B A_{mn}XB AmnXB
1 方程解的个数
m 代表有m个方程 n代表有n个未知数
系数矩阵的秩与增广矩阵的秩不同 无解
若相同 ,如系数矩阵的秩和未知…
Part 1. 引子
求有多少 1 ∼ n 1\sim n 1∼n的排列,满足:
进行 k k k轮原神排序后变为升序
具体的,一轮原神排序的定义为:
指针 i i i按 [ 1 , n ) [1,n) [1,n)的顺序正序遍历,如果 a i > a i 1 a_i>a_{i1}…
文章目录 1. rotation matrix1.1 结论 2. reflection matrix2.1 结论 1. rotation matrix
图像逆时针旋转 θ \theta θ的矩阵 Q r o t a t e [ cos θ − sin θ sin θ cos θ ] (1) Q_{rotate}\begin{bmatrix}\cos\theta&-\sin\theta\\\sin\theta&\c…
正交矩阵
定义: 正交矩阵是一种满足 A T A E A^{T}AE ATAE的方阵 正交矩阵具有以下几个重要性质:
A的逆等于A的转置,即 A − 1 A T A^{-1}A^{T} A−1AT**A的行列式的绝对值等于1,即 ∣ d e t ( A ) ∣ 1 |det(A)|1 ∣det(A)∣…
目录 前言子空间综述列空间 Column space零空间(或化零空间)Nullspaceb 值的影响 Other values of b 前言
本节继续研究子空间,特别是矩阵的列空间(column space)和零空间(nullspace)。
子空间…
对 A x b Axb Axb,如果A或者b有轻微的变动,会使得求解出的 x x x发生巨变,这种矩阵就是病态的 A x b Axb Axb 真实情况 A ( Δ x x ) Δ b b A(\Delta xx)\Delta bb A(Δxx)Δbb 代入误差的扰动情况 Δ x A − 1 Δ b \Delta xA^{-1}\Delta b ΔxA−1Δb 取范数后有 ∣…
文章目录 1 特征值和特征向量2 对角化3 Schur定理和正规矩阵 1 特征值和特征向量 定义 设 σ \sigma σ为数域 F F F上线性空间 V V V上的一个线性变换,一个非零向量 v ∈ V v\in V v∈V,如果存在一个 λ ∈ F \lambda \in F λ∈F使得 σ ( v ) λ v \…
题目
class Solution {public List<Integer> spiralOrder(int[][] matrix) {int m matrix.length, n matrix[0].length;int leftUpM 0, leftUpN 0, rightDownM m - 1, rightDownN n - 1;List<Integer> res new ArrayList<>();while (leftUpM < ri…
题目描述:
给你一个 m x n 的矩阵 mat 和一个整数 k ,请你返回一个矩阵 answer ,其中每个 answer[i][j] 是所有满足下述条件的元素 mat[r][c] 的和:
i - k < r < i k, j - k < c < j k 且(r, c) 在矩阵内。 示例…
参考文献:
[CIM19] Carpov S, Izabachne M, Mollimard V. New techniques for multi-value input homomorphic evaluation and applications[C]//Topics in Cryptology–CT-RSA 2019: The Cryptographers’ Track at the RSA Conference 2019, San Francisco, CA, …
59. 螺旋矩阵II ★★ 力扣题目链接,给你一个正整数 n ,生成一个包含 1 到 n 2 n^2 n2 所有元素,且元素按顺时针顺序螺旋排列的 n x n 正方形矩阵 matrix 。1 < n < 20
示例 1: 输入:n 3
输出:[[1,…
文章目录 一、矩阵的加法二、数与矩阵相乘三、矩阵与矩阵相乘四、矩阵的转置五、方阵的行列式结语 一、矩阵的加法 定义2 设有两个 m n m\times n mn橘子 A ( a i j ) 和 B ( b i j ) A(a_{ij})和B(b_{ij}) A(aij)和B(bij),那么矩阵A与B的和记为AB,规定为 A B ( a 11…
1. 复数矩阵
复向量 Z [ z 1 z 2 z 3 z 4 ⋯ ] Z\begin{bmatrix} z_1\\z_2\\z_3\\z_4\\ \cdots \end{bmatrix} Z z1z2z3z4⋯ 复向量的模长 ∣ z ∣ z ‾ ⊤ z [ z ‾ 1 z ‾ 2 z ‾ 3 ] [ z 1 z 2 z 3 ] \lvert z\rvert\overline z^{\top}z \begin{bmatrix…
奇异值分解(Singular Value Decomposition,简称SVD)是一种将矩阵分解为三个矩阵乘积的方法,其用途广泛,包括矩阵压缩、降维、最小二乘问题等。下面我将详细解释SVD分解矩阵 A的过程,并提供一个简单的例子。…
法向量估计 1. 求解点P法向量的原理2. 法向量估计的证明3. 为什么求点P的法向量,需要使用以P为中心的邻域内的点?4. 法向量估计的应用和思考5. 权重法向量估计 1. 求解点P法向量的原理
已知有一组点 P ( p 1 , p 2 , p 3 , . . . , p n ) , p i ∈ R 3…
给定一个 m x n 的矩阵,如果一个元素为 0 ,则将其所在行和列的所有元素都设为 0 。请使用 原地 算法。 示例 1: 输入:matrix [[1,1,1],[1,0,1],[1,1,1]]
输出:[[1,0,1],[0,0,0],[1,0,1]]使用两个标记变量。 class Sol…
题目
给定一个 m x n 的矩阵,如果一个元素为 0 ,则将其所在行和列的所有元素都设为 0 。请使用 原地 算法。
示例 1:
输入:matrix [[1,1,1],[1,0,1],[1,1,1]] 输出:[[1,0,1],[0,0,0],[1,0,1]]
解
class Solutio…
先上结论: 若矩阵 A ∈ R m n A\in \mathbb{R}^{m\times n} A∈Rmn(可以不要求 A A A是方阵),则对于任意非零向量 x ∈ R n x\in \mathbb{R}^{n} x∈Rn,始终有 x T A T A ≥ 0. x^{\mathsf{T}}A^{\mathsf{T}}A\ge0. …
1.73. 矩阵置零
给定一个 m x n 的矩阵,如果一个元素为 0 ,则将其所在行和列的所有元素都设为 0 。请使用 原地 算法。 提示: m matrix.lengthn matrix[0].length1 < m, n < 200-2^31 < matrix[i][j] < 2^31 - 1 思路…
机器人中的数值优化进阶|【一】三次样条曲线推导(上)
三次样条曲线的定义
在三次样条曲线中,样条曲线通过一系列控制点 η = [ η 0 , η 1 , . . . η n ] \eta=[\eta_0, \eta_1,...\eta_n] η=[η0,η1,...ηn]来实现对样条曲线的生成。控制点意味着样条曲线必然要…
有一个 n n n\times n nn 的矩阵 A A A,满足: A i , j { 1 i j 0 i ̸ j ∧ i ∣ j C otherwise A_{i,j}\begin{cases} 1 &ij\\ 0 &i\notj\land i\mid j\\ C &\text{otherwise} \end{cases} Ai,j⎩ ⎨ ⎧10Cijij∧i∣jotherwi…
特征值与特征向量
Eigen Values & Eigen Vectors Part III:如何求解特征向量与特征值
The Key Equation 对于一般矩阵A,如何找到他的特征值与特征向量?
Step I: Find λ first!
首先,我们有方程: 但这里有两个未知数&…
跳转题目 本题暴力可以做,猜到用差分,但是不熟,不知道二维差分怎么用,碰到用差分的题目太少了。
暴力算法:
class Solution {
public:vector<vector<int>> rangeAddQueries(int n, vector<vector<…
线性代数
行列式: ∣ A B ∣ ∣ A ∣ ∣ B ∣ ∣ B ∣ ∣ A ∣ ∣ B A ∣ |AB| |A||B| |B||A| |BA| ∣AB∣∣A∣∣B∣∣B∣∣A∣∣BA∣ ∣ k A ∣ k n ∣ A ∣ |kA| k^n |A| ∣kA∣kn∣A∣ ∣ A T ∣ ∣ A ∣ |A^T| |A| ∣AT∣∣A∣ ∣ A − 1 ∣ ∣ A ∣ −…
给定一个 N M 的矩阵 A,请你统计有多少个子矩阵 (最小 1 1,最大 N M) 满足子矩阵中所有数的和不超过给定的整数 K?
输入格式:
第一行包含三个整数 N, M 和 K.
之后 N 行每行包含 M 个整数,代表矩阵 A.
输出格式
一个整…
[蓝桥杯 2022 省 B] 统计子矩阵
题目描述
给定一个 N M N \times M NM 的矩阵 A A A,请你统计有多少个子矩阵 (最小 1 1 1 \times 1 11, 最大 N M ) N \times M) NM) 满足子矩阵中所有数的和不超过给定的整数 K K K。
输入格式
第一行包含三个整数 N ,…